UIWebViewからGoogle Mapsのアプリを開くには
iOSアプリのUIWebViewから「http://maps.google.com」を開くとUIWebView内にGoogle MapsのWeb版が開いてしまいますが、URLスキームを使って「maps:」の形式にするとGoogle Mapsのアプリが開きます。
<a href="maps:q=35.681382,139.766084">Google Maps</a>
Safariの場合は、UIWebViewとは異なり「http://maps.google.com」でも「maps:」の形式でもGoogle Mapsのアプリが開きます。